Raspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットのハードウェア情報をまとめたリポジトリです。

公式サイトはこちら(https://rt-net.jp/products/raspberrypimousev3/)です。

3d_cad_dataディレクトリにはRaspberry Pi Mouseとオプションパーツの3D CADデータが入っています。

circuit diagramディレクトリにはRaspberry Pi Mouseの回路図が入っています。

デバイスドライバはrt-net/RaspberryPiMouseのリポジトリで管理されています。