Xodage 2d2

[Momoo2100]

int echoPin = 7;
int triggerPin = 8;

int distance = 0;
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin);

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(triggerPin, OUTPUT);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
distance = 0.01723 * readUltrasonicDistance(triggerPin, echoPin);
Serial.println(distance);

if (distance >= 200) {
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
} else {
if (distance < 200 && distance >= 80) {
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);
} else {
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
}
}

delay(10); // Retarde un peu pour améliorer la simulation
}

// Définition de la fonction readUltrasonicDistance
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) {
// Envoie une impulsion de 10 microsecondes pour déclencher le capteur à ultrasons
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);

// Lis la durée de l'impulsion renvoyée par le capteur
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calcule la distance en cm
long distance = duration * 0.034 / 2;

return distance;
}